无人机辐射监测系统

无人机辐射监测系统是一种精确的低空辐射探测巡检无人机系统,可以对一个区域或位置的辐射强度水平或辐射污染监测,也可绘制辐射剂量图,具有实时定位功能,非常适合放射性同位素识别测量测绘。
无人机辐射监测系统构成
1.所用无人机
小型无人机系统SUAS,整体重量小于7.0千克，即便加上空中系统的内置冗余，在其运行期间对建筑物和环境造成结构损坏的风险也很低，符合英国CAA标准。
无人机有许多传感器支持：由多个全球导航卫星系统（GPS和GLONASS）进行定位固定（经纬度）、卫星数量和平均海平面以上的高度（AMSL）；温度、湿度和压力；提供时间/日期固定的嵌入式实时时钟（支持GSM和全球导航卫星系统）；激光测距以确定被监测表面以上的高度，在100米以上约1毫米。

2.辐射探测器装置和有效载荷腔
传感器和微型控制器，包括电池，全部封装在一个安装在通用框架上的盒内。多个伽马能谱仪可以连接到一个装置上并同时工作。
该装置用于：
基于 Gr1 10 x 10 x 10 mm CZT的探测器:
能量分辨率@662 kev（21°C运行）<2.5%FWHM;能量范围30 keV–3.0 meV
Kromek Sigma 50 25.4 x 25.4 x 25.4 mm CSI（TL）闪烁辐射探测器:
662 kev下的能量分辨率（21°C运行）<7.2%fwhm;能量范围50 keV–1.5 meV
3、伽马能谱和绘图软件
单位数据快照率10Hz,在保持高速度、高计数率（cps）和单位时间内能够同时传输的高光谱数据时，依然具有很高的分辨率。绘图应用中的数据包括随时间变化的CPS、能谱、CPS和位置、剂量估计、同位素特征。
4、仪器使用培训和设置
无人机培训课程包括学习飞行操作、任务规划、软件使用和其他操作。

无人机辐射监测系统所绘制辐射剂量图

无人机辐射监测系统的飞行路径